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在編織袋肥料碼垛機器人設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定肥料碼垛機器人的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定肥料碼垛機器人的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配行星減速機的型號，保證肥料碼垛機器人各零部件的合理配置及其運行的穩定性。

肥料碼垛機器人得人優勢性能有哪些？

肥料碼垛機器人結構非常簡單，容易保養及維修;主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低;編織袋化肥碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！適用范圍：肥料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋狀包裝物的成品進行裝箱和碼垛。肥料碼垛機器人：重物碼垛，肥料碼垛機器人優點就是壽命長，故障率低。